В 1961 году завод БелАЗ, начавший с выпуска тяжелых грузовиков Минского автозавода, перешел на выпуск собственной машины. Это был первый в СССР специально спроектированный карьерный самосвал модели 540, грузоподъемностью 27 тонн. Машина была чрезвычайно оригинальной по облику и конструкции. Одноместная кабина в виде капитанской рубки, непривычный по форме кузов, гидропневматической подвеской колес и гидромеханической трансмиссией и танковым двигателем от Т-34. Это был лучший карьерный самосвал в мире.