Замена масла в АКПП 6Т40 (Опель астра j)

Доброго вечера кто уже в гараже. Вопрос остался открытым. Как правильно менять масло в коробке опель семейства 6T40? Кому интересно вот ссылка полной разборки этой коробки. Ни классического поддона, ни фильтра, ни магнитов я не увидел. Как правильно поменять масло не понятно. Неужели нужно коробку до винта разобрать? http://salda.ws/video.php?id=8y7eHJNu6Os. Ниже более ранее сообщение.

Добрый вечер всем в гараже. Являюсь счастливым обладателем Опель астра j 1,4 турбо 140 л.с. АКПП. Коробка 6Т40. На всех своих машинах основные операции по то провожу сам. Касательно АКПП принял решение производить замену масла раз в 30000. Как известно масло в АКПП нужно проводить со снятием масляного поддона с заменой фильтра и чисткой магнитов. Но изучив конструкцию коробки по схемам в интернете немного озадачило. Масляного поддона нет. Фильтр вообще не понятно где. И почитав информацию в интернете ни где не нашел методику полной замены масла в коробках этого типа (6Т40..35, 45). Чаще всего информация, что менять нужно методом слил залил, при этом эту операцию нужно проводить как минимум три раза или есть информация что полная замена возможна только про помощи спец оборудования (которое прокачивает масло через систему вытесняя старое и заменяя новым). А как же фильтр? А чистка магнитов? Специалисты! Подскажите возможно ли самому поменять масло в коробке это типа без спец оборудования и может быть есть ссылка на то как правильно заменить масло в этих коробках?