VW golf с DSG

Сергей, хочу попросить вашего совета, как лучше выразить претензию компании «Фольцваген». Вот в чем суть: меньше 2-х лет назад приобрел Гольф 6 для дочери. Хотел брать на ручке с двигателем 1.6 (так как до этого был Passat 6 1.6 FSI и за 5 лет 120 тыс пробега только рулевую рейку по гарантии поменяли и сцепление на 5-й год), но «добрый» менеджер уговорил взять чудо с двигателем 1,2 tsi с DSG. Понял что ошибся с выбором только на 2-й год. Пробег был уже больше 15000 (после 1-ГО ТО). Коробка дает сбои, особенно при переходе с 2-й на 3-ю после сброса скорости (но не до остановки, т.к. На 1-ю робот переходит только когда машина останавливается полностью). Послушав еще вашу передачу я окончательно понял что данный «шедевр» из под Калуги нужно как-то сбывать, но думаю все же обратится к дилеру. Что посоветуете? Благодарю заранее