Ремонт акпп DSI M11.

Здравствуйте Сергей Степанович. У меня Санг Енг Нью Актион 2011г., пробег 107000 км, дизель. Машину обслуживаю и ремонтирую сам, к дилерам никогда не ездил. Ничего не предвещало беды, но неожиданно акпп встала в аварийный режим и переключения в D и R происходят с сильными ударами, так же загорелся Check. Масло в акпп менял методом частичной замены на 60, 80 и 100 тыс. км. все всегда работало четко. Думаю, что сам с проблемой не разберусь, нужна грамотная диагностика и возможно последующий ремонт. Куда обратится не знаю — предложений очень много но никому не доверяю. Дайте пожалуйста совет и подскажите к кому можно и нужно обратиться в моем случае? Заранее благодарю. Алексей.