Nissan Wingroad WFY-11 глохнет двигатель при включённой передаче АКПП во время стоянки

Nissan Wingroad WFY-11, двигатель QG15 DE, АКПП, выпуск октябрь 2001 года.При остановке (на светофоре, или при движении в пробке), когда включена передача АКПП и нажата педаль тормоза обороты двигателя падают, двигатель глохнет.При движении в пробке (на минимально возможных оборотах или с горки, «накатом») обороты двигателя падают и двигатель глохнет.При работе двигателя с положением ручки АКПП в позиции «P» или «N» двигатель работает нормально (устойчиво).Масло в АКПП меняю через каждые 55 — 60 тыс. км через трубки радиатора АКПП. Что необходимо сделать чтобы исключить остановку двигателя?