неисправно рулевое управление

Всем привет!
Форд Мондео 2011 года 2.3 автомат. Без ключевой доступ. Вылезла ошибка рулевого управления. Отказывается заводиться, если скинуть клеммы с аккумулятора завести удается, ошибка горит. При выключении двигателя вся приборка продолжает светиться и мигать. В районе движка что-то жужжит. На сигнализацию на ручке двери не реагирует. Кое-как ставит через раз на сигнализацию с брелока . Руль работает в штатном режиме