Lexus RX400h — ABS

Добрый день!
Левое переднее сильно перегревается, правое заднее немного меньше, около 2 раз. Соответственно Правое переднее холодное, левое заднее не работает, нужен рем комплект (перебирать). При торможении на левом переднем — отчетливо слышны «похрюкивания».
Подскажите пожалуйста, нужно ли менять какие-либо датчики или достаточно будет сделать «резет» и настроить блок ABS по новой
Если у вас есть сервис который это делает — качественно и не дорого — заранее благодарен.
Догадки строятся на форуме — Lexusa и местного дяди Вани