Как часто необходимо производить замену масла в двигателе если машина редко эксплуатируется?

Доброго дня!

Вопрос относится к автомобилю марки КИА модель Спротэйдж / Kia Sportage, 2 литра, АКПП, был куплен в декабре 2013 года у официального дилера новым.
На сегодня, октябрь 2016, пробег 20000 +-. Сделано два ТО. Последний раз эксплуатировался 3 месяца назад и до лета постоянно эксплуатироваться не будет, возможно только короткие поездки до 100 км.

Подскажите:

Надо ли менять масло в двигателе, последняя замена была год назад? И если не сложно более широко расскажите про правила или если есть — аксиому про масло в двигателе (в т.ч. читал и слышал в комментариях, что замена необходима строго раз в год и при любом раскладе: ездишь, не ездишь, планируешь ездить не планируешь)

Надо ли проходить ТО-3 (три)? Вопрос в том, что ТО-3 это — 45000, а у меня 20000. Повлияет ли это на гарантию?

Благодарю за ответы, комментарии и просто за ваше внимание.