Какой автомобиль выбрать ?

А зачем между ними выбирать? Надо брать оба.

Мне нужен один из них.

А разве есть выбор? В данной ситуации - конечно же Lexus. Что до Infiniti, эмм, у Вас в ВУ открыта автоубусная категория? Нет? Тогда придеться открыть, поскольку QX80 - это самый что ни на есть автобус. Не только по размерам, но и по поведению на дороге. Привод то задний! А еще и денег жрет столько же примерно, причем далеко не только на топливо и масло. Дело в том, что автобусно - коммерческой живучестью и ресурсом данный автомобиль не выделяеться. А еще - сий пепелац, будучи изначально созданным для стран с крайне жарким и НЕ соленым климатом, если хотябы раз в год его не антикорить - ржаветь будет нещадно. Что также добавит Вам автобусной романтики и антуражу ))).