БМВ 645 2004г. Вопрос по толчкам в коробке

БМВ 645 2004г., пробег 130000км. Месяца три назад появились толчки при остановке, например на светофоре. При езде толчков и рывков нет.

Стоит ли менять масло при таком пробеге?

Или попробовать вот такой вариант(прочитал у одноклубника на drive2 ru):
Там в начале описывается сама проблема, а вот цитата как ее решили:
//…Оставался еще один вариант, знакомый работавший раньше у дилера рассказал что по этой проблеме в BMW было предписание, в связи с чем нужно обновить прошивки в нескольких блоках на новые, исправленные.
Записался на перепрошивку всех блоков в машине на последние актуальные версии.
Сам процесс занял часа 3-4, результат есть — ни одного толчка больше нет. Коробку не узнать, бывает лишь иногда чувствуется само переключение передачи на том месте где был толчок-пинок-удар.
Как оказалось у меня во всех блоках стояли прошивки с завода, датированные 2004 годом. После никто ни разу их не обновлял. К примеру те что стоят сейчас, последние актуальные прошивки под Е65 от 2013 года, в которых устранены многие программные косячки. Показалось что двигатель тоже немного стал ровнее работать.
Если кого-то мучают подобные толчки-пинки при торможении, попробуйте сначала перепрошить блоки коробки, а лучше все блоки в машине, на последний софт.// конец цитаты.

Посоветуйте Сергей, оптимальный вариант.