В рамках этого мероприятия с призовым фондом в $1 млн на автодроме Indianapolis Motor Speedway будут соревноваться автономные машины, работающие на базе программного обеспечения с открытым исходным кодом — сообщает 3dnews.
Согласно имеющимся данным, все машины, которые будут участвовать в IAC, используют программную платформу Robotic Operating System 2 (ROS 2) и универсальное программное обеспечение для автономных транспортных средств Autoware. Оба продукта с открытым исходным кодом развиваются специалистами Open Robotics и других компаний.
Согласно имеющимся данным, главная цель IAC заключается в продвижении технологий, которые способны ускорить коммерциализацию полностью автономных транспортных средств и развёртывание передовых систем помощи водителю (ADAS). Основным спонсором мероприятия стал находящийся в Индианаполисе благотворительный фонд Lilly Endowment Inc. Одним из главных факторов, благодаря которым гонка IAC стала возможной, является архитектура с открытым исходным кодом, на основе которой студенты университетов в относительно короткие сроки сумели разработать собственные концепции автономного управления для гоночных автомобилей.
«Что действительно радует в IAC больше высокоскоростных автономных автомобилей — это перспектива того, что целое поколение инженеров будет изучать и использовать ROS. Передовые технологии не возникают в вакууме. Студентам нужен общий язык и набор инструментов для эффективной совместной работы. Когда всё сделано правильно, технология с открытым исходным кодом способствует развитию, и достижения этого года, вероятно, станут частью будущих соревнований и, возможно, серийных автомобилей», — считает представитель Open Robotics Кэтрин Скотт (Katherine Scott).
Что касается предстоящей гонки, то в ней будут участвовать автомобили Dallara AV-21, дооснащённые соответствующим аппаратным и программным обеспечением. Участники соревнований наделят свои авто индивидуальными комплектами датчиков и используют собственное ПО. Чем же закончится гонка автономных машин IAC, станет известно уже в субботу.
C 2014 года amsrus.ru
Только зарегистрированные пользователи могут комментировать.
