Премьера новинки состоялась на ежегодной выставке потребительской электроники CES 2019 в Лас-Вегасе Работу системы Toyota Guardian авторы проекта продемонстрировали с помощью видеоролика и 3D-анимации. Прототип TRI-P4, построенный на базе флагманского
