Самоблокирующийся дифференциал типа Torsen отличается от обычного тем, что перебрасывает максимум мощности на колесо, сохраняющее сцепление с дорогой, а не распределяет ее равномерно.
Редкостно наглядный ролик, демонстрирующий принцип работы дифференциала.
Ну, во-первых, для внедорожника они просто нужны, чтобы однажды не опозориться на офисной стоянке; для гражданского автомобиля — с ними, что называется, прикольнее. Когда я только решался на их установку, то
Как любую полезную вещь, дифференциал изобрели сразу несколько человек в разное время, в разных странах и в разном виде.