Замена масла в коробке передач Ауди

Здравствуйте! У меня Ауди А4 2010 г. 1,8, 160 л.с.коробка передач – вариатор. На спидометре уже 58000 км, по регламенту пора миенять масло в коробке передач, но не хочется идти в официальный сервис. Они, конечно, предлагает замену масла, но этим все и ограничивается, так что если коробка засорена, никто её чистить не будет, со всеми вытекающими последствиями. Не могли бы вы посоветовать сервис, который специализируется на замене масла для Ауди и делает это грамотно?