Выбор способа замены масла в АКПП Nissan Note

Здравствуйте, Сергей, у нас а/м Nissan Note, декабрь 2013 г.в., АКПП, 1,6л., пробег 34тыс.км.
У меня 2 вопроса:
1. За время эксплуатации сделал 2 ТО и скоро, в 40тыс.км нужно еще делать, мастер говорит, что нужно менять тормазную жидкость раз в 3 года, скажите, нужно ее менять или по принципу: “не лезь туда и она не сломается”?
2. В 55тыс. пробега советуют заменить масло в коробке, в связи с чем вопрос, каким способом ее лучше поменять, частичным доливом или полностью, когда коробка разбирается, но при последнем способе замены опасаючь, что соберут не так и потом проблемы будут.