Сняли номера с машины, якобы в угоне, что делать?

Искать хорошего юриста. Скорее всего машину отберут, а вы по-идее должны будете подать в суд на человека с которым подписали договор купли-продажи. Это может быть какой-нибудь фиктивный человек (бомж) и вы его уже не найдёте. Заочно суд выиграете, но денег своих не вернёте.

Адвокат предложит какой-то оптимальный путь. Возможно по-любовно договориться с бывшим владецем, чтобы он свой иск отозвал (возможно речь идёт о перекупах, которые его «кинули» или не заплатили полную сумму).
Возможно продать на запчасти — хоть какие-то деньги получите.
Возможно договориться с полицией, чтобы они какое-то время прекратили машину искать и в этот период от неё избавиться.

Путей много и тут нужен хороший юрист, который знает все лазейки

Андрей, вы невнимательно прочитали..
Не автомобиль в розыске, а номера. Как я понял, предыдущий владелец подал заявление, что он продал автомобиль в тот же день, когда мы его поставили на учет.

И да, естественно, не в угоне, а в розыске..
Вопрос решился просто получением новых номеров.