Проблема с АКП и дилером на Peugeot 508

У меня такая же проблема на машине 2012г., только дизель 2,2.
Сергей здравствуйте. Я с Вами общался еще, когда работали на Финам ФМ, даже смог дозвониться несколько раз. А звонил я по поводу машины Peugeot 508 2012г. дизельную 2,2 л., в итоге я купил, машиной в целом очень доволен (не нравится, что в дождливую погоду при открывании багажника вода попадает внутрь, и есть скрип с задней подвески в зимнее время при температуре от -5 градусов), а так машина очень классная!!! Давно хотел дизель и не разочаровался. На сегодняшний день у меня пробег 38.500 км., готовлюсь к ТО-40000. И вот какая проблема возникла, плавающий дефект, иногда во время старта с первой передачи, когда отпускаю педаль тормоза сначала пауза, потом как толчком включается первая передача и соответственно трогается с дерганием. А потом на следующем светофоре, как ни в чем небывало трогается плавно. Закономерности я вот уже недели две как машина так работает я не нашел, бывает что весь день работает нормально, а то по дню раза два случается. Одно точно мне известно, что когда машина холодная такого не бывает.) Так, как машина редкая, особенно с таким двигателем, поэтому и отзывов очень мало, я ничего не могу в интернете узнать. Скажите, пожалуйста, мне на что грешить, на коробку? Или на сцепление? Если это коробка, то при таком дефекте бортовой компьютер покажет ошибку. Очень интересно Ваше экспертное мнение))). Хочу уже пойти к дилеру подготовленным. Заранее большое спасибо.