Надо ли менять масло АКПП Toyota Sienna (Venza)? Как часто?

Доброго времени суток. Тут вот какая ситуация. При таком пробеге фрикционы уже подизносились и продукты износа уже в ATF, которые делают ее плотнее и как ни странно, помогает коробке работать. И если заменить ATF с фильтром, то есть риск добить коробец. Так что тут два варианта:
— Либо ехать в специализированный сервис, проводить диагностику и при необходимости снимать коробку, менять фрикционы и ATF и ездиить еще столько же;
— Либо же ездиить дальше пока не станет.