Kia Ceed 1.6 АКПП

Уважаемые эксперты! Kia Ceed 1.6, 2010 года выпуска, дизель, 4-х ступенчатая АКПП, пробег 85 тыс. км. Есть временами проблема с АКПП — иногда не хочет переключять с 3 на 4 передачу, т.е. набирает обороты до 3000 и скорость до 100 км/час, педаль в пол, а разгона нет. Через несколько секунд может переключить на 4, а может и не переключить. Сбросишь обороты и снова начнешь набирать — переключает сразу. Масло в коробке поменял, не помогло. Вопрос: как с этим бороться?