Citroen c4 Sedan, проблемы с верхним кислородным датчиком

Двигатель 1,6. TU5JP4. Коробка “механика”.
Впервые проблема возникла, когда машине было 2 года, а пробег был 11 000 км. Я заправил полный бак на хорошей, как мне кажется, заправке. Проехал 300 км. После этого поменял масло и машина стояла 2 месяца. Затем я поехал и в дороге загорелась ошибка. Оказалась, что от верхнего кислородного датчика. При этом, на поведение машины, расход бензина это никак не влияло. Все осталось без изменений. Только при включении двигателя каждый раз раздавался звуковой сигнал и появлялся “чек”. на приборной панели. Так я проехал 20 000 км. Затем решил поменять датчик. Ошибка исчезла. Но через пару тысяч км. появилась снова. Через несколько тысяч она сама по себе исчезла. Затем появилась и больше не исчезала. Пару раз после старта не было тяги и был легкий тремор. Перезапускал двигатель, и все пропадало. С расходом бензина все в норме. Вопрос: почему уже второй датчик выходит из строя? Как это лечится? На данный момент пробег 51 000.