Киа Рио 3,акпп.1,4. 2012г.в. рывки акпп на прогретой коробке

Здравствуйте! Проблема появилась полгода назад. При разогретой коробке,при включении задней передачи,включается с задержкой примерно в 3 секунды,а также происходит сильный толчок.Также рывки наблюдаются при движении на небольших скоростях особенно в пробках,между 1 и2 передачами. Больше нареканий по авто нету,покупался в 2012 году,я единственный владелец. Пожалуйста посоветуйте автосервис для ремонта акпп,так чтобы не остаться с пустым кошельком и нерешенной проблемой.