На фестивале Eifel Rallye, который проходил в Германии с 21 по 23 июля, выступил один из немногих прототипов Audi Sport quattro RS002, подготовленных немецкой компанией еще в далеком 1986 году для участия в чемпионате мира по ралли. Пробег этого музейного экспоната составляет всего 12 километров.

Sport quattro RS002 было подготовлено по правилам раллийной группы S, и первые гонки должны были состояться в 1987 году. Но в 1986 году группа B, предшественница новой категории, была запрещена из-за многочисленных аварий. Разработка осталась пылиться в музейных павильонах. Сколько экземпляров RS002 было изготовлено и сколько из них сохранилось до наших дней, неизвестно. Сейчас RS002 выставляется в музее Audi в Ингольштадте.