Lexus RX400h – ABS

Добрый день!
Левое переднее сильно перегревается, правое заднее немного меньше, около 2 раз. Соответственно Правое переднее холодное, левое заднее не работает, нужен рем комплект (перебирать). При торможении на левом переднем – отчетливо слышны “похрюкивания”.
Подскажите пожалуйста, нужно ли менять какие-либо датчики или достаточно будет сделать “резет” и настроить блок ABS по новой
Если у вас есть сервис который это делает – качественно и не дорого – заранее благодарен.
Догадки строятся на форуме – Lexusa и местного дяди Вани