Как любую полезную вещь, дифференциал изобрели сразу несколько человек в разное время, в разных странах и в разном виде.

Авторство поделено между американцем Джемсом Старлеем и французом Анри Пеке, синхронно додумавшихся до него в 1877 году. Хотя в документах встречается этот же дифференциал 1828 года все с тем же Пеке. Из чего можно предположить, что француз американца опередил, а патент оформлял дважды, поскольку американцы со своим патентным правом не очень обращали внимание на Старый Свет и когда француз узнал, что его идею в Америке отдали какому-то Старлею, учинил повторную регистрацию идеи еще и в Америке.